/ PC/CD Gamer UK 123 / CD Gamer Issue 123 (June 2003) (Disc 1).ISO / Games / Dev_Demo_EU / data1.cab / App_Executables / System / DBrain.u / ScriptText20.TextBuffer

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|00002be0| 20 20 7d 0d 0a 09 7d 0d | 0a 09 0d 0a 2f 2f 20 20 |  }...}.|....//  |
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|00002f60| 20 20 20 20 2a 2f 0d 0a | 0d 0a 09 47 65 74 41 78 |    */..|...GetAx|
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|00003890| 2f 2f 20 20 20 20 54 75 | 72 6e 44 69 73 74 61 6e |//    Tu|rnDistan|
|000038a0| 63 65 20 3d 20 76 65 63 | 74 28 30 2c 30 2c 30 29 |ce = vec|t(0,0,0)|
|000038b0| 3b 0d 0a 20 20 20 20 53 | 74 61 72 74 69 6e 67 50 |;..    S|tartingP|
|000038c0| 6f 69 6e 74 20 3d 20 4c | 6f 63 61 74 69 6f 6e 3b |oint = L|ocation;|
|000038d0| 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 | 54 72 61 76 65 6c 65 64 |....    |Traveled|
|000038e0| 54 69 6d 65 20 3d 20 30 | 2e 30 3b 0d 0a 0d 0a 2f |Time = 0|.0;..../|
|000038f0| 2f 6c 6f 67 28 22 2d 2d | 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d |/log("--|--------|
|00003900| 2d 2d 2d 2d 3e 73 65 74 | 74 69 6e 67 20 6e 65 77 |---->set|ting new|
|00003910| 20 74 72 61 6a 65 63 74 | 6f 72 79 22 29 3b 0d 0a | traject|ory");..|
|00003920| 0d 0a 2f 2f 20 20 20 20 | 4d 79 44 65 73 74 69 6e |..//    |MyDestin|
|00003930| 61 74 69 6f 6e 20 3d 20 | 46 6f 63 61 6c 50 6f 69 |ation = |FocalPoi|
|00003940| 6e 74 3b 0d 0a 20 20 20 | 20 2f 2f 47 65 74 20 74 |nt;..   | //Get t|
|00003950| 68 65 20 76 65 63 74 6f | 72 20 62 65 74 77 65 65 |he vecto|r betwee|
|00003960| 6e 20 74 68 65 20 64 65 | 73 74 69 6e 61 74 69 6f |n the de|stinatio|
|00003970| 6e 20 61 6e 64 20 63 75 | 72 72 65 6e 74 20 6c 6f |n and cu|rrent lo|
|00003980| 63 61 74 69 6f 6e 0d 0a | 20 20 20 20 4d 79 44 69 |cation..|    MyDi|
|00003990| 72 65 63 74 69 6f 6e 20 | 3d 20 4d 79 44 65 73 74 |rection |= MyDest|
|000039a0| 69 6e 61 74 69 6f 6e 20 | 2d 20 53 74 61 72 74 69 |ination |- Starti|
|000039b0| 6e 67 50 6f 69 6e 74 3b | 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 |ngPoint;|....    |
|000039c0| 2f 2f 46 69 6e 64 20 74 | 68 65 20 61 63 74 75 61 |//Find t|he actua|
|000039d0| 6c 20 64 69 73 74 61 6e | 63 65 20 62 65 74 77 65 |l distan|ce betwe|
|000039e0| 65 6e 20 74 68 65 20 32 | 20 70 6f 69 6e 74 73 0d |en the 2| points.|
|000039f0| 0a 20 20 20 20 4d 79 44 | 69 73 74 61 6e 63 65 20 |.    MyD|istance |
|00003a00| 3d 20 56 53 69 7a 65 28 | 4d 79 44 69 72 65 63 74 |= VSize(|MyDirect|
|00003a10| 69 6f 6e 29 3b 0d 0a 0d | 0a 20 20 20 20 2f 2f 70 |ion);...|.    //p|
|00003a20| 72 6f 6a 65 63 74 69 6f | 6e 20 6f 66 20 76 65 6c |rojectio|n of vel|
|00003a30| 6f 63 69 74 79 20 6f 6e | 20 74 6f 20 6e 6f 72 6d |ocity on| to norm|
|00003a40| 61 6c 20 64 69 72 65 63 | 74 69 6f 6e 20 67 69 76 |al direc|tion giv|
|00003a50| 65 73 20 69 6e 69 74 69 | 61 6c 20 76 65 6c 6f 63 |es initi|al veloc|
|00003a60| 69 74 79 20 6f 6e 20 61 | 78 69 73 0d 0a 20 20 20 |ity on a|xis..   |
|00003a70| 20 47 65 74 41 78 65 73 | 28 52 6f 74 61 74 6f 72 | GetAxes|(Rotator|
|00003a80| 28 4d 79 44 69 72 65 63 | 74 69 6f 6e 29 2c 20 58 |(MyDirec|tion), X|
|00003a90| 2c 20 59 2c 20 5a 29 3b | 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 |, Y, Z);|....    |
|00003aa0| 74 72 61 6a 65 63 74 6f | 72 79 58 20 3d 20 58 3b |trajecto|ryX = X;|
|00003ab0| 0d 0a 20 20 20 20 74 72 | 61 6a 65 63 74 6f 72 79 |..    tr|ajectory|
|00003ac0| 59 20 3d 20 59 3b 0d 0a | 20 20 20 20 74 72 61 6a |Y = Y;..|    traj|
|00003ad0| 65 63 74 6f 72 79 5a 20 | 3d 20 5a 3b 0d 0a 0d 0a |ectoryZ |= Z;....|
|00003ae0| 0d 0a 20 20 20 20 2f 2f | 55 73 69 6e 67 20 74 68 |..    //|Using th|
|00003af0| 65 20 63 61 6c 63 75 6c | 61 74 65 20 74 68 65 20 |e calcul|ate the |
|00003b00| 76 65 6c 6f 63 69 74 79 | 20 75 73 69 6e 67 20 74 |velocity| using t|
|00003b10| 68 65 20 63 6f 6e 73 74 | 61 6e 74 20 61 69 72 73 |he const|ant airs|
|00003b20| 70 65 65 64 0d 0a 20 20 | 20 20 69 66 20 28 47 65 |peed..  |  if (Ge|
|00003b30| 74 53 74 61 74 65 4e 61 | 6d 65 28 29 20 3d 3d 20 |tStateNa|me() == |
|00003b40| 27 54 61 6b 69 6e 67 4f | 66 66 27 29 0d 0a 20 20 |'TakingO|ff')..  |
|00003b50| 20 20 7b 0d 0a 0d 0a 20 | 20 20 20 20 20 20 20 76 |  {.... |       v|
|00003b60| 65 6c 6f 63 69 74 79 30 | 20 3d 20 41 69 72 53 70 |elocity0| = AirSp|
|00003b70| 65 65 64 2a 30 2e 37 2a | 6e 6f 72 6d 61 6c 28 58 |eed*0.7*|normal(X|
|00003b80| 20 2b 20 59 29 3b 0d 0a | 20 20 20 20 20 20 20 20 | + Y);..|        |
|00003b90| 76 65 6c 6f 63 69 74 79 | 20 3d 20 76 65 6c 6f 63 |velocity| = veloc|
|00003ba0| 69 74 79 30 3b 0d 0a 20 | 20 20 20 20 20 20 20 58 |ity0;.. |       X|
|00003bb0| 76 65 6c 6f 63 69 74 79 | 20 3d 20 28 76 65 6c 6f |velocity| = (velo|
|00003bc0| 63 69 74 79 30 20 64 6f | 74 20 58 29 20 2a 20 58 |city0 do|t X) * X|
|00003bd0| 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 | 20 20 20 59 76 65 6c 6f |;..     |   Yvelo|
|00003be0| 63 69 74 79 20 3d 20 76 | 65 6c 6f 63 69 74 79 30 |city = v|elocity0|
|00003bf0| 20 2d 20 58 76 65 6c 6f | 63 69 74 79 3b 0d 0a 20 | - Xvelo|city;.. |
|00003c00| 20 20 20 20 20 20 20 65 | 74 61 20 3d 20 4d 79 44 |       e|ta = MyD|
|00003c10| 69 73 74 61 6e 63 65 2f | 56 53 69 7a 65 28 58 76 |istance/|VSize(Xv|
|00003c20| 65 6c 6f 63 69 74 79 29 | 3b 0d 0a 0d 0a 20 20 20 |elocity)|;....   |
|00003c30| 20 7d 0d 0a 20 20 20 20 | 65 6c 73 65 0d 0a 20 20 | }..    |else..  |
|00003c40| 20 20 7b 0d 0a 20 20 20 | 20 20 20 20 20 2f 2f 69 |  {..   |     //i|
|00003c50| 6e 20 6f 72 64 65 72 20 | 74 6f 20 6d 61 69 6e 74 |n order |to maint|
|00003c60| 61 69 6e 20 61 69 72 20 | 73 70 65 65 64 20 77 65 |ain air |speed we|
|00003c70| 20 6e 65 65 64 20 74 6f | 20 63 6f 72 72 65 63 74 | need to| correct|
|00003c80| 20 66 6f 72 20 74 68 65 | 20 6c 6f 73 73 20 61 74 | for the| loss at|
|00003c90| 20 74 68 65 20 69 6e 74 | 65 72 76 61 6c 73 20 62 | the int|ervals b|
|00003ca0| 65 74 77 65 65 6e 20 74 | 68 65 20 6e 61 76 20 70 |etween t|he nav p|
|00003cb0| 6f 69 6e 74 73 0d 0a 20 | 20 20 20 20 20 20 20 69 |oints.. |       i|
|00003cc0| 66 28 41 69 72 53 70 65 | 65 64 20 3c 20 43 72 75 |f(AirSpe|ed < Cru|
|00003cd0| 73 69 6e 67 53 70 65 65 | 64 29 0d 0a 20 20 20 20 |singSpee|d)..    |
|00003ce0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 41 69 72 53 70 65 65 64 |        |AirSpeed|
|00003cf0| 20 2b 3d 20 43 72 75 73 | 69 6e 67 53 70 65 65 64 | += Crus|ingSpeed|
|00003d00| 2f 34 30 3b 0d 0a 20 20 | 20 20 20 20 20 20 65 6c |/40;..  |      el|
|00003d10| 73 65 0d 0a 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |se..    |        |
|00003d20| 41 69 72 53 70 65 65 64 | 20 3d 20 43 72 75 73 69 |AirSpeed| = Crusi|
|00003d30| 6e 67 53 70 65 65 64 3b | 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 |ngSpeed;|....    |
|00003d40| 20 20 20 20 76 65 6c 6f | 63 69 74 79 30 20 3d 20 |    velo|city0 = |
|00003d50| 41 69 72 53 70 65 65 64 | 2a 6e 6f 72 6d 61 6c 28 |AirSpeed|*normal(|
|00003d60| 76 65 6c 6f 63 69 74 79 | 29 3b 0d 0a 20 20 20 20 |velocity|);..    |
|00003d70| 20 20 20 20 76 65 6c 6f | 63 69 74 79 20 3d 20 76 |    velo|city = v|
|00003d80| 65 6c 6f 63 69 74 79 30 | 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 |elocity0|;..     |
|00003d90| 20 20 20 58 76 65 6c 6f | 63 69 74 79 20 3d 20 28 |   Xvelo|city = (|
|00003da0| 76 65 6c 6f 63 69 74 79 | 30 20 64 6f 74 20 58 29 |velocity|0 dot X)|
|00003db0| 20 2a 20 58 3b 0d 0a 20 | 20 20 20 20 20 20 20 59 | * X;.. |       Y|
|00003dc0| 76 65 6c 6f 63 69 74 79 | 20 3d 20 76 65 6c 6f 63 |velocity| = veloc|
|00003dd0| 69 74 79 30 20 2d 20 58 | 76 65 6c 6f 63 69 74 79 |ity0 - X|velocity|
|00003de0| 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 | 20 20 20 65 74 61 20 3d |;..     |   eta =|
|00003df0| 20 4d 79 44 69 73 74 61 | 6e 63 65 2f 56 53 69 7a | MyDista|nce/VSiz|
|00003e00| 65 28 58 76 65 6c 6f 63 | 69 74 79 29 3b 0d 0a 0d |e(Xveloc|ity);...|
|00003e10| 0a 20 20 20 20 20 20 20 | 20 63 75 72 72 65 6e 74 |.       | current|
|00003e20| 73 70 65 65 64 20 3d 20 | 56 53 69 7a 65 28 76 65 |speed = |VSize(ve|
|00003e30| 6c 6f 63 69 74 79 29 3b | 0d 0a 20 20 20 20 20 20 |locity);|..      |
|00003e40| 20 20 2f 2f 43 6f 6e 73 | 74 72 61 69 6e 20 74 68 |  //Cons|train th|
|00003e50| 65 20 70 61 72 61 62 6f | 6c 61 20 74 6f 20 6c 65 |e parabo|la to le|
|00003e60| 73 73 20 74 68 61 6e 20 | 34 35 20 64 65 67 72 65 |ss than |45 degre|
|00003e70| 65 20 74 75 72 6e 20 61 | 74 20 74 68 65 20 70 65 |e turn a|t the pe|
|00003e80| 61 6b 20 6f 66 20 74 68 | 65 20 70 61 72 61 62 6f |ak of th|e parabo|
|00003e90| 6c 61 20 62 79 20 69 6e | 63 72 65 6d 65 6e 74 69 |la by in|crementi|
|00003ea0| 6e 67 20 74 68 65 20 61 | 63 63 65 6c 65 72 61 74 |ng the a|ccelerat|
|00003eb0| 69 6f 6e 0d 0a 20 20 20 | 20 20 20 20 20 2f 2f 75 |ion..   |     //u|
|00003ec0| 73 69 6e 67 20 61 20 73 | 68 6f 72 74 65 72 20 74 |sing a s|horter t|
|00003ed0| 69 6d 65 20 74 6f 20 72 | 65 61 63 68 20 6e 65 77 |ime to r|each new|
|00003ee0| 20 70 6f 69 6e 74 0d 0a | 2f 2f 34 35 20 64 65 67 | point..|//45 deg|
|00003ef0| 72 65 65 73 20 30 2e 37 | 30 37 0d 0a 20 20 20 20 |rees 0.7|07..    |
|00003f00| 20 20 20 20 69 66 20 28 | 28 6e 6f 72 6d 61 6c 28 |    if (|(normal(|
|00003f10| 76 65 6c 6f 63 69 74 79 | 30 29 20 64 6f 74 20 58 |velocity|0) dot X|
|00003f20| 29 20 3c 20 30 2e 37 30 | 37 29 0d 0a 2f 2f 33 35 |) < 0.70|7)..//35|
|00003f30| 20 64 65 67 72 65 65 73 | 20 30 2e 38 31 39 31 35 | degrees| 0.81915|
|00003f40| 32 30 0d 0a 2f 2f 20 20 | 20 20 20 20 20 20 69 66 |20..//  |      if|
|00003f50| 20 28 28 6e 6f 72 6d 61 | 6c 28 76 65 6c 6f 63 69 | ((norma|l(veloci|
|00003f60| 74 79 30 29 20 64 6f 74 | 20 58 29 20 3c 20 30 2e |ty0) dot| X) < 0.|
|00003f70| 38 31 39 31 35 32 30 29 | 0d 0a 20 20 20 20 20 20 |8191520)|..      |
|00003f80| 20 20 7b 0d 0a 20 20 20 | 20 20 20 20 20 2f 2f 55 |  {..   |     //U|
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|00004350| 20 20 20 20 20 20 2f 2f | 6c 6f 67 28 22 52 6f 74 |      //|log("Rot|
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|00004390| 20 52 6f 74 54 72 61 76 | 65 6c 65 64 54 69 6d 65 | RotTrav|eledTime|
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|000043b0| 20 7d 0d 0a 20 20 20 20 | 20 20 20 20 65 6c 73 65 | }..    |    else|
|000043c0| 0d 0a 20 20 20 20 20 20 | 20 20 7b 0d 0a 20 20 20 |..      |  {..   |
|000043d0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 52 6f 74 54 72 61 76 |        | RotTrav|
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|000043f0| 0a 20 20 20 20 20 20 20 | 20 7d 0d 0a 20 20 20 20 |.       | }..    |
|00004400| 7d 0d 0a 0d 0a 0d 0a 20 | 20 20 20 2f 2f 46 69 6e |}...... |   //Fin|
|00004410| 64 20 61 63 63 65 6c 65 | 72 61 74 69 6f 6e 20 72 |d accele|ration r|
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|00004430| 6f 20 74 75 72 6e 20 68 | 65 6c 69 63 6f 70 74 65 |o turn h|elicopte|
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|00004450| 20 30 29 0d 0a 20 20 20 | 20 7b 0d 0a 2f 2f 6c 6f | 0)..   | {..//lo|
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|00004480| 22 29 3b 0d 0a 20 20 20 | 20 20 20 20 20 4d 79 41 |");..   |     MyA|
|00004490| 63 63 65 6c 65 72 61 74 | 69 6f 6e 20 3d 20 28 59 |ccelerat|ion = (Y|
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|000044b0| 32 29 3b 0d 0a 20 20 20 | 20 20 20 20 20 4d 61 67 |2);..   |     Mag|
|000044c0| 54 75 72 6e 41 63 63 65 | 6c 65 72 61 74 69 6f 6e |TurnAcce|leration|
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|000044e0| 65 72 61 74 69 6f 6e 29 | 3b 0d 0a 0d 0a 20 20 20 |eration)|;....   |
|000044f0| 20 20 20 20 20 2f 2f 4d | 61 78 69 6d 75 6d 20 72 |     //M|aximum r|
|00004500| 6f 6c 6c 20 69 6e 20 74 | 68 69 73 20 65 6e 74 69 |oll in t|his enti|
|00004510| 72 65 20 74 75 72 6e 0d | 0a 20 20 20 20 20 20 20 |re turn.|.       |
|00004520| 20 4d 61 58 52 6f 6c 6c | 49 6e 54 75 72 6e 20 3d | MaXRoll|InTurn =|
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|00004550| 63 65 6c 65 72 61 74 69 | 6f 6e 2a 56 65 63 74 28 |celerati|on*Vect(|
|00004560| 31 2c 31 2c 30 29 29 2c | 20 6d 61 78 72 6f 74 61 |1,1,0)),| maxrota|
|00004570| 74 69 6f 6e 29 2f 32 2e | 30 3b 0d 0a 0d 0a 20 20 |tion)/2.|0;....  |
|00004580| 20 20 20 20 20 20 2f 2f | 46 69 6e 64 20 69 66 20 |      //|Find if |
|00004590| 6d 79 20 72 6f 6c 6c 20 | 69 73 20 63 6c 6f 63 6b |my roll |is clock|
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|000045c0| 28 28 74 72 61 6a 65 63 | 74 6f 72 79 59 20 64 6f |((trajec|toryY do|
|000045d0| 74 20 6e 6f 72 6d 61 6c | 28 76 65 6c 6f 63 69 74 |t normal|(velocit|
|000045e0| 79 30 29 29 20 3c 20 30 | 29 0d 0a 20 20 20 20 20 |y0)) < 0|)..     |
|000045f0| 20 20 20 7b 0d 0a 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |   {..  |        |
|00004600| 20 20 2f 2f 43 6f 6e 74 | 72 61 63 6c 6f 63 6b 77 |  //Cont|raclockw|
|00004610| 69 73 65 0d 0a 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |ise..   |        |
|00004620| 20 52 6f 6c 6c 4d 75 6c | 74 69 70 6c 69 65 72 20 | RollMul|tiplier |
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|00004640| 20 20 20 4d 61 58 52 6f | 6c 6c 49 6e 54 75 72 6e |   MaXRo|llInTurn|
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|00004670| 7d 0d 0a 0d 0a 0d 0a 0d | 0a 20 20 20 20 7d 0d 0a |}.......|.    }..|
|00004680| 0d 0a 20 20 20 20 72 65 | 74 75 72 6e 20 4d 79 41 |..    re|turn MyA|
|00004690| 63 63 65 6c 65 72 61 74 | 69 6f 6e 3b 0d 0a 0d 0a |ccelerat|ion;....|
|000046a0| 7d 0d 0a 0d 0a 66 75 6e | 63 74 69 6f 6e 20 73 6d |}....fun|ction sm|
|000046b0| 6f 6f 74 68 63 69 72 63 | 6c 65 28 20 76 65 63 74 |oothcirc|le( vect|
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|000046e0| 6f 6e 2c 20 76 65 63 74 | 6f 72 20 74 68 65 76 65 |on, vect|or theve|
|000046f0| 6c 6f 63 69 74 79 29 0d | 0a 7b 0d 0a 0d 0a 20 20 |locity).|.{....  |
|00004700| 20 20 2f 2f 55 73 69 6e | 67 20 74 68 65 20 64 69 |  //Usin|g the di|
|00004710| 73 74 61 6e 63 65 20 74 | 6f 20 74 68 65 20 63 72 |stance t|o the cr|
|00004720| 69 63 75 6e 66 65 72 61 | 6e 63 65 0d 0a 20 20 20 |icunfera|nce..   |
|00004730| 20 2f 2f 57 65 20 63 61 | 6e 20 66 69 6e 64 20 61 | //We ca|n find a|
|00004740| 20 73 61 74 65 6c 6c 69 | 74 65 20 6d 6f 74 69 6f | satelli|te motio|
|00004750| 6e 20 6f 6e 20 74 68 65 | 20 6f 62 6a 65 63 74 20 |n on the| object |
|00004760| 74 68 61 74 20 77 65 20 | 61 72 65 20 74 72 79 69 |that we |are tryi|
|00004770| 6e 67 20 74 6f 0d 0a 20 | 20 20 20 2f 2f 63 69 72 |ng to.. |   //cir|
|00004780| 63 6c 65 0d 0a 0d 0a 20 | 20 20 20 2f 2f 57 65 20 |cle.... |   //We |
|00004790| 61 6c 72 65 61 64 79 20 | 68 61 76 65 20 61 20 6d |already |have a m|
|000047a0| 61 67 6e 69 74 75 64 20 | 6f 6e 20 6f 75 72 20 76 |agnitud |on our v|
|000047b0| 65 6c 6f 63 69 74 79 20 | 76 65 63 74 6f 72 20 73 |elocity |vector s|
|000047c0| 6f 20 61 6c 6c 20 77 65 | 20 6e 65 65 64 20 69 74 |o all we| need it|
|000047d0| 20 74 6f 20 66 69 6e 64 | 20 74 68 65 20 61 63 63 | to find| the acc|
|000047e0| 65 6c 6c 65 72 61 74 69 | 6f 6e 0d 0a 20 20 20 20 |ellerati|on..    |
|000047f0| 2f 2f 72 65 71 75 69 72 | 65 64 20 74 6f 20 6b 65 |//requir|ed to ke|
|00004800| 65 70 20 63 69 72 63 6c | 69 6e 67 20 74 68 65 20 |ep circl|ing the |
|00004810| 6f 62 6a 65 63 74 0d 0a | 0d 0a 20 20 20 20 2f 2f |object..|..    //|
|00004820| 75 73 69 6e 67 20 62 61 | 73 69 63 20 67 72 61 76 |using ba|sic grav|
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|00004840| 6f 70 65 72 61 74 69 6f | 6e 73 20 77 65 20 66 69 |operatio|ns we fi|
|00004850| 6e 64 20 74 68 65 20 61 | 63 63 65 6c 65 72 61 74 |nd the a|ccelerat|
|00004860| 69 6f 6e 0d 0a 20 20 20 | 20 2f 2f 0d 0a 20 20 20 |ion..   | //..   |
|00004870| 20 2f 2f 56 5e 32 20 3d | 20 47 6d 65 2f 72 20 77 | //V^2 =| Gme/r w|
|00004880| 68 65 72 65 20 6d 65 20 | 69 73 20 31 2c 20 72 20 |here me |is 1, r |
|00004890| 69 73 20 6f 75 72 20 64 | 65 73 69 72 65 64 20 64 |is our d|esired d|
|000048a0| 69 73 74 61 6e 63 65 20 | 74 6f 20 74 68 65 20 6f |istance |to the o|
|000048b0| 62 6a 65 63 74 20 61 6e | 64 20 76 20 69 73 20 74 |bject an|d v is t|
|000048c0| 68 65 20 63 75 72 72 65 | 6e 74 20 76 65 6c 6f 63 |he curre|nt veloc|
|000048d0| 69 74 79 0d 0a 20 20 20 | 20 2f 2f 54 68 69 73 20 |ity..   | //This |
|000048e0| 77 69 6c 6c 20 6f 6e 6c | 79 20 77 6f 72 6b 20 61 |will onl|y work a|
|000048f0| 74 20 74 68 65 20 63 6f | 72 72 65 63 74 20 72 61 |t the co|rrect ra|
|00004900| 64 69 75 73 20 73 6f 20 | 77 65 20 6e 65 65 64 20 |dius so |we need |
|00004910| 74 6f 20 6d 61 6b 65 20 | 73 75 72 65 20 74 68 61 |to make |sure tha|
|00004920| 74 20 74 68 65 20 72 61 | 64 69 75 73 20 69 73 20 |t the ra|dius is |
|00004930| 74 68 65 20 64 65 73 69 | 72 65 64 20 6f 6e 65 0d |the desi|red one.|
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|00004950| 69 6f 6e 20 3d 20 6e 6f | 72 6d 61 6c 28 70 6f 73 |ion = no|rmal(pos|
|00004960| 69 74 69 6f 6e 20 2d 20 | 54 68 65 44 65 73 74 69 |ition - |TheDesti|
|00004970| 6e 61 74 69 6f 6e 29 20 | 2a 20 43 69 72 63 6c 65 |nation) |* Circle|
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|00004990| 76 65 6c 6f 63 69 74 79 | 29 2a 76 53 69 7a 65 28 |velocity|)*vSize(|
|000049a0| 74 68 65 76 65 6c 6f 63 | 69 74 79 29 3b 0d 0a 0d |theveloc|ity);...|
|000049b0| 0a 0d 0a 7d 0d 0a 0d 0a | 0d 0a 66 75 6e 63 74 69 |...}....|..functi|
|000049c0| 6f 6e 20 4d 6f 76 65 54 | 6f 43 69 72 63 6c 65 28 |on MoveT|oCircle(|
|000049d0| 29 0d 0a 7b 0d 0a 0d 0a | 7d 0d 0a 0d 0a 0d 0a 2f |)..{....|}....../|
|000049e0| 2f 46 69 6e 64 20 61 20 | 70 6f 69 6e 74 20 61 6e |/Find a |point an|
|000049f0| 64 20 73 6c 6f 77 64 6f | 77 6e 20 74 6f 20 69 74 |d slowdo|wn to it|
|00004a00| 20 75 6e 74 69 6c 20 79 | 6f 75 20 61 72 65 20 61 | until y|ou are a|
|00004a10| 74 20 72 65 73 74 20 68 | 6f 76 65 72 69 6e 67 20 |t rest h|overing |
|00004a20| 6f 6e 20 69 74 0d 0a 66 | 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 |on it..f|unction |
|00004a30| 52 65 73 74 41 74 50 6f | 69 6e 74 28 29 0d 0a 7b |RestAtPo|int()..{|
|00004a40| 0d 0a 20 20 20 20 2f 2f | 46 69 72 73 74 20 77 65 |..    //|First we|
|00004a50| 20 6e 65 65 64 20 74 6f | 20 63 68 61 6e 67 65 20 | need to| change |
|00004a60| 74 68 65 20 64 69 72 65 | 63 74 69 6f 6e 20 6f 66 |the dire|ction of|
|00004a70| 20 6f 75 72 20 63 6f 70 | 74 65 72 20 74 6f 20 74 | our cop|ter to t|
|00004a80| 68 65 20 70 6f 69 6e 74 | 0d 0a 20 20 20 20 2f 2f |he point|..    //|
|00004a90| 57 65 20 64 6f 20 74 68 | 69 73 20 62 79 20 67 69 |We do th|is by gi|
|00004aa0| 76 69 6e 67 20 61 63 63 | 65 6c 65 72 61 74 69 6f |ving acc|eleratio|
|00004ab0| 6e 20 74 6f 20 74 68 65 | 20 6f 75 72 20 63 75 72 |n to the| our cur|
|00004ac0| 72 65 6e 74 20 76 65 6c | 6f 63 74 69 79 20 74 6f |rent vel|octiy to|
|00004ad0| 77 61 72 64 73 20 74 68 | 65 20 64 65 73 69 72 65 |wards th|e desire|
|00004ae0| 64 20 70 6f 69 6e 74 20 | 61 74 20 64 65 73 69 72 |d point |at desir|
|00004af0| 65 64 20 76 65 6c 6f 63 | 69 74 79 0d 0a 20 20 20 |ed veloc|ity..   |
|00004b00| 20 2f 2f 6f 6e 63 65 20 | 77 65 20 68 61 76 65 20 | //once |we have |
|00004b10| 72 65 61 63 68 20 61 6e | 20 6f 75 74 65 72 20 70 |reach an| outer p|
|00004b20| 65 72 69 6d 65 74 65 72 | 20 6f 66 20 6f 75 72 20 |erimeter| of our |
|00004b30| 68 6f 76 65 72 20 70 6f | 69 6e 74 20 77 65 20 63 |hover po|int we c|
|00004b40| 61 6e 20 73 74 61 72 74 | 20 64 65 61 63 63 65 6c |an start| deaccel|
|00004b50| 65 72 61 74 69 6e 67 0d | 0a 20 20 20 20 2f 2f 57 |erating.|.    //W|
|00004b60| 65 20 75 73 65 20 6f 75 | 72 20 61 63 63 65 6c 65 |e use ou|r accele|
|00004b70| 72 61 74 69 6f 6e 20 63 | 6f 6e 73 74 61 6e 74 20 |ration c|onstant |
|00004b80| 6f 70 70 6f 73 69 74 65 | 20 74 6f 20 74 68 65 20 |opposite| to the |
|00004b90| 70 6f 69 6e 74 0d 0a 20 | 20 20 20 2f 2f 49 66 20 |point.. |   //If |
|00004ba0| 77 65 20 61 72 65 20 6f | 76 65 72 0d 0a 20 20 20 |we are o|ver..   |
|00004bb0| 20 2f 2f 54 6f 20 64 6f | 20 74 68 69 73 20 77 65 | //To do| this we|
|00004bc0| 20 77 69 6c 6c 0d 0a 20 | 20 20 20 2f 2f 57 65 20 | will.. |   //We |
|00004bd0| 74 61 6b 65 20 61 20 70 | 61 72 61 62 6f 6c 69 63 |take a p|arabolic|
|00004be0| 20 6d 6f 74 69 6f 6e 20 | 74 6f 20 73 6c 6f 77 20 | motion |to slow |
|00004bf0| 64 6f 77 6e 0d 0a 0d 0a | 7d 0d 0a 2f 2a 0d 0a 2f |down....|}../*../|
|00004c00| 2f 66 75 6e 63 74 69 6f | 6e 20 43 69 72 63 6c 65 |/functio|n Circle|
|00004c10| 50 6f 69 6e 74 0d 0a 7b | 0d 0a 20 20 20 20 2f 2f |Point..{|..    //|
|00004c20| 77 65 20 66 69 6e 64 20 | 74 68 65 20 72 61 64 69 |we find |the radi|
|00004c30| 75 73 20 6f 66 20 74 68 | 65 20 70 6f 69 6e 74 20 |us of th|e point |
|00004c40| 74 68 61 74 20 77 65 20 | 77 61 6e 74 20 74 6f 20 |that we |want to |
|00004c50| 63 69 72 63 6c 65 20 61 | 6e 64 20 64 65 74 65 72 |circle a|nd deter|
|00004c60| 6d 69 6e 65 20 74 68 65 | 20 61 63 63 65 6c 65 72 |mine the| acceler|
|00004c70| 61 74 69 6f 6e 20 72 65 | 71 75 69 72 65 64 20 74 |ation re|quired t|
|00004c80| 6f 0d 0a 20 20 20 20 2f | 2f 57 6f 72 6b 20 6f 6e |o..    /|/Work on|
|00004c90| 20 74 68 65 20 6f 72 62 | 69 74 61 6c 20 6d 6f 76 | the orb|ital mov|
|00004ca0| 65 6d 65 6e 74 0d 0a 0d | 0a 7d 0d 0a 2f 2f 66 75 |ement...|.}..//fu|
|00004cb0| 6e 63 74 69 6f 6e 20 4d | 6f 76 65 54 6f 50 6f 69 |nction M|oveToPoi|
|00004cc0| 6e 74 0d 0a 2f 2f 66 75 | 6e 63 74 69 6f 6e 20 44 |nt..//fu|nction D|
|00004cd0| 72 6f 70 47 72 61 6e 61 | 64 65 73 0d 0a 2f 2f 66 |ropGrana|des..//f|
|00004ce0| 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 | 44 72 6f 70 54 72 6f 6f |unction |DropTroo|
|00004cf0| 70 73 0d 0a 0d 0a 2a 2f | 0d 0a 0d 0a 0d 0a 2f 2a |ps....*/|....../*|
|00004d00| 66 75 6e 63 74 69 6f 6e | 20 73 70 72 69 6e 67 74 |function| springt|
|00004d10| 6f 6e 61 76 70 6f 69 6e | 74 28 29 0d 0a 7b 0d 0a |onavpoin|t()..{..|
|00004d20| 20 20 20 20 6c 6f 63 61 | 6c 20 66 6c 6f 61 74 20 |    loca|l float |
|00004d30| 73 70 72 69 6e 67 63 6f | 6e 73 74 61 6e 74 0d 0a |springco|nstant..|
|00004d40| 20 20 20 20 6c 6f 63 61 | 6c 20 66 6c 6f 61 74 20 |    loca|l float |
|00004d50| 61 76 67 76 65 6c 6f 63 | 69 74 79 3b 0d 0a 20 20 |avgveloc|ity;..  |
|00004d60| 20 20 6c 6f 63 61 6c 20 | 76 65 63 74 6f 72 20 58 |  local |vector X|
|00004d70| 76 65 6c 6f 63 69 74 79 | 3b 0d 0a 20 20 20 20 6c |velocity|;..    l|
|00004d80| 6f 63 61 6c 20 76 65 63 | 74 6f 72 20 44 65 73 74 |ocal vec|tor Dest|
|00004d90| 69 6e 61 74 69 6f 6e 56 | 65 63 74 6f 72 3b 0d 0a |inationV|ector;..|
|00004da0| 20 20 20 20 6c 6f 63 61 | 6c 20 66 6c 6f 61 74 20 |    loca|l float |
|00004db0| 65 74 61 3b 0d 0a 0d 0a | 20 20 20 20 44 65 73 74 |eta;....|    Dest|
|00004dc0| 69 6e 61 74 69 6f 6e 56 | 65 63 74 6f 72 20 3d 20 |inationV|ector = |
|00004dd0| 6e 6f 72 6d 61 6c 28 64 | 65 73 74 69 6e 61 74 69 |normal(d|estinati|
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|00005530| 6d 20 74 68 65 20 63 75 | 72 72 65 6e 74 20 74 61 |m the cu|rrent ta|
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|00005550| 72 67 65 74 20 7c 7c 20 | 28 50 6f 69 6e 74 73 5b |rget || |(Points[|
|00005560| 69 5d 20 21 3d 20 4d 6f | 76 65 54 61 72 67 65 74 |i] != Mo|veTarget|
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|00005580| 0d 0a 20 20 20 20 20 20 | 20 20 46 6f 63 61 6c 50 |..      |  FocalP|
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|000055a0| 2c 20 30 29 3b 0d 0a 0d | 0a 20 20 20 20 20 20 20 |, 0);...|.       |
|000055b0| 20 69 66 20 28 28 50 6f | 69 6e 74 73 5b 69 5d 2e | if ((Po|ints[i].|
|000055c0| 48 65 6c 69 47 72 6f 75 | 70 20 3d 3d 20 48 65 6c |HeliGrou|p == Hel|
|000055d0| 69 47 72 6f 75 70 29 20 | 26 26 0d 0a 20 20 20 20 |iGroup) |&&..    |
|000055e0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 28 21 4d 6f 76 65 54 61 |        |(!MoveTa|
|000055f0| 72 67 65 74 20 7c 7c 20 | 50 6f 69 6e 74 73 5b 69 |rget || |Points[i|
|00005600| 5d 20 21 3d 20 4d 6f 76 | 65 54 61 72 67 65 74 29 |] != Mov|eTarget)|
|00005610| 20 26 26 0d 0a 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | &&..   |        |
|00005620| 20 28 28 4e 6f 72 6d 61 | 6c 28 50 6f 69 6e 74 73 | ((Norma|l(Points|
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|00005640| 6f 63 61 74 69 6f 6e 29 | 20 64 6f 74 20 4e 6f 72 |ocation)| dot Nor|
|00005650| 6d 61 6c 28 76 65 6c 6f | 63 69 74 79 29 29 20 3e |mal(velo|city)) >|
|00005660| 20 30 29 20 26 26 0d 0a | 20 20 20 20 20 20 20 20 | 0) &&..|        |
|00005670| 20 20 20 20 28 44 69 73 | 74 61 6e 63 65 28 50 6f |    (Dis|tance(Po|
|00005680| 69 6e 74 73 5b 69 5d 29 | 20 3e 20 66 54 68 72 65 |ints[i])| > fThre|
|00005690| 73 68 6f 6c 64 20 29 20 | 26 26 0d 0a 20 20 20 20 |shold ) |&&..    |
|000056a0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 28 28 42 65 73 74 3f 20 |        |((Best? |
|000056b0| 26 26 20 42 65 74 74 65 | 72 44 6f 74 28 50 6f 69 |&& Bette|rDot(Poi|
|000056c0| 6e 74 73 5b 69 5d 2e 4c | 6f 63 61 74 69 6f 6e 2c |nts[i].L|ocation,|
|000056d0| 20 42 65 73 74 2e 4c 6f | 63 61 74 69 6f 6e 29 29 | Best.Lo|cation))|
|000056e0| 20 7c 7c 20 21 42 65 73 | 74 29 29 0d 0a 20 20 20 | || !Bes|t))..   |
|000056f0| 20 20 20 20 20 7b 0d 0a | 20 20 20 20 20 20 20 20 |     {..|        |
|00005700| 20 20 20 20 54 75 72 6e | 45 54 41 20 3d 20 30 2e |    Turn|ETA = 0.|
|00005710| 30 3b 0d 0a 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |0;..    |        |
|00005720| 46 6f 63 61 6c 50 6f 69 | 6e 74 20 3d 20 50 6f 69 |FocalPoi|nt = Poi|
|00005730| 6e 74 73 5b 69 5d 2e 4c | 6f 63 61 74 69 6f 6e 3b |nts[i].L|ocation;|
|00005740| 0d 0a 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 4d 79 |..      |      My|
|00005750| 44 65 73 74 69 6e 61 74 | 69 6f 6e 20 3d 20 50 6f |Destinat|ion = Po|
|00005760| 69 6e 74 73 5b 69 5d 2e | 4c 6f 63 61 74 69 6f 6e |ints[i].|Location|
|00005770| 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 50 |;..     |       P|
|00005780| 74 20 3d 20 50 6f 69 6e | 74 73 5b 69 5d 3b 0d 0a |t = Poin|ts[i];..|
|00005790| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 54 75 72 6e |        |    Turn|
|000057a0| 41 63 63 65 6c 65 72 61 | 74 69 6f 6e 20 3d 20 53 |Accelera|tion = S|
|000057b0| 6d 6f 6f 74 68 54 75 72 | 6e 28 54 75 72 6e 45 54 |moothTur|n(TurnET|
|000057c0| 41 29 3b 0d 0a 0d 0a 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |A);.... |        |
|000057d0| 20 20 20 69 66 20 28 54 | 75 72 6e 45 54 41 20 3e |   if (T|urnETA >|
|000057e0| 20 30 29 0d 0a 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | 0)..   |        |
|000057f0| 20 7b 0d 0a 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | {..    |        |
|00005800| 20 20 20 20 42 65 73 74 | 20 3d 20 50 74 3b 0d 0a |    Best| = Pt;..|
|00005810| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |        |        |
|00005820| 46 6f 63 61 6c 50 6f 69 | 6e 74 20 3d 20 42 65 73 |FocalPoi|nt = Bes|
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|00005840| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 4d 79 44 |        |     MyD|
|00005850| 65 73 74 69 6e 61 74 69 | 6f 6e 20 3d 20 42 65 73 |estinati|on = Bes|
|00005860| 74 2e 4c 6f 63 61 74 69 | 6f 6e 3b 0d 0a 20 20 20 |t.Locati|on;..   |
|00005870| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 7d 0d 0a 20 20 20 20 |        | }..    |
|00005880| 20 20 20 20 7d 0d 0a 0d | 0a 20 20 20 20 7d 0d 0a |    }...|.    }..|
|00005890| 0d 0a 2f 2f 6c 6f 67 28 | 22 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d |..//log(|"-------|
|000058a0| 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d 2d | 3e 20 45 6e 64 20 50 69 |--------|> End Pi|
|000058b0| 63 6b 20 70 6f 69 6e 74 | 22 29 3b 0d 0a 20 20 20 |ck point|");..   |
|000058c0| 20 69 66 20 28 42 65 73 | 74 3f 29 0d 0a 20 20 20 | if (Bes|t?)..   |
|000058d0| 20 7b 0d 0a 2f 2f 6c 6f | 67 28 22 4e 65 77 20 42 | {..//lo|g("New B|
|000058e0| 65 73 74 22 40 42 65 73 | 74 29 3b 0d 0a 20 20 20 |est"@Bes|t);..   |
|000058f0| 20 20 20 20 20 52 6f 74 | 54 72 61 76 65 6c 65 64 |     Rot|Traveled|
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|00005910| 54 75 72 6e 74 69 6d 65 | 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 |Turntime|;..     |
|00005920| 20 20 20 54 75 72 6e 45 | 54 41 20 3d 20 6f 72 69 |   TurnE|TA = ori|
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|00005940| 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 | 20 20 20 4d 79 44 65 73 |;..     |   MyDes|
|00005950| 74 69 6e 61 74 69 6f 6e | 20 3d 20 42 65 73 74 2e |tination| = Best.|
|00005960| 4c 6f 63 61 74 69 6f 6e | 3b 0d 0a 20 20 20 20 20 |Location|;..     |
|00005970| 20 20 20 46 6f 63 61 6c | 50 6f 69 6e 74 20 3d 20 |   Focal|Point = |
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|000059a0| 6c 65 72 61 74 69 6f 6e | 20 3d 20 53 6d 6f 6f 74 |leration| = Smoot|
|000059b0| 68 54 75 72 6e 28 54 75 | 72 6e 45 54 41 29 3b 0d |hTurn(Tu|rnETA);.|
|000059c0| 0a 09 09 42 65 73 74 2e | 62 48 69 64 64 65 6e 20 |...Best.|bHidden |
|000059d0| 3d 20 46 41 4c 53 45 3b | 0d 0a 20 20 20 20 7d 0d |= FALSE;|..    }.|
|000059e0| 0a 0d 0a 09 72 65 74 75 | 72 6e 20 42 65 73 74 3b |....retu|rn Best;|
|000059f0| 0d 0a 7d 0d 0a 0d 0a 66 | 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 |..}....f|unction |
|00005a00| 62 6f 6f 6c 20 42 65 74 | 74 65 72 54 61 6b 65 4f |bool Bet|terTakeO|
|00005a10| 66 66 50 6f 69 6e 74 28 | 20 76 65 63 74 6f 72 20 |ffPoint(| vector |
|00005a20| 41 4c 6f 63 2c 20 76 65 | 63 74 6f 72 20 42 4c 6f |ALoc, ve|ctor BLo|
|00005a30| 63 20 29 0d 0a 7b 0d 0a | 20 20 20 20 6c 6f 63 61 |c )..{..|    loca|
|00005a40| 6c 20 76 65 63 74 6f 72 | 20 58 31 2c 20 59 31 2c |l vector| X1, Y1,|
|00005a50| 20 5a 31 3b 0d 0a 0d 0a | 20 20 20 20 47 65 74 41 | Z1;....|    GetA|
|00005a60| 78 65 73 28 52 6f 74 61 | 74 69 6f 6e 2c 20 58 31 |xes(Rota|tion, X1|
|00005a70| 2c 20 59 31 2c 20 5a 31 | 29 3b 0d 0a 0d 0a 09 72 |, Y1, Z1|);.....r|
|00005a80| 65 74 75 72 6e 20 28 28 | 56 53 69 7a 65 28 4c 6f |eturn ((|VSize(Lo|
|00005a90| 63 61 74 69 6f 6e 20 2d | 20 41 4c 6f 63 29 20 3c |cation -| ALoc) <|
|00005aa0| 20 56 53 69 7a 65 28 4c | 6f 63 61 74 69 6f 6e 20 | VSize(L|ocation |
|00005ab0| 2d 20 42 4c 6f 63 29 29 | 20 26 26 20 28 28 58 31 |- BLoc))| && ((X1|
|00005ac0| 20 64 6f 74 20 6e 6f 72 | 6d 61 6c 28 41 4c 6f 63 | dot nor|mal(ALoc|
|00005ad0| 20 2d 20 6c 6f 63 61 74 | 69 6f 6e 29 29 20 3e 20 | - locat|ion)) > |
|00005ae0| 30 29 29 3b 0d 0a 7d 0d | 0a 0d 0a 2f 2f 20 66 69 |0));..}.|...// fi|
|00005af0| 6e 64 20 6e 65 61 72 65 | 73 74 20 70 6f 69 6e 74 |nd neare|st point|
|00005b00| 20 74 6f 20 6d 6f 76 65 | 20 75 70 20 74 6f 0d 0a | to move| up to..|
|00005b10| 66 75 6e 63 74 69 6f 6e | 20 44 48 65 6c 69 50 6f |function| DHeliPo|
|00005b20| 69 6e 74 20 50 69 63 6b | 54 61 6b 65 4f 66 66 50 |int Pick|TakeOffP|
|00005b30| 6f 69 6e 74 28 29 0d 0a | 7b 0d 0a 09 6c 6f 63 61 |oint()..|{...loca|
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|00005b60| 42 65 73 74 3b 0d 0a 20 | 20 20 20 6c 6f 63 61 6c |Best;.. |   local|
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|00005bb0| 0d 0a 09 0d 0a 20 20 20 | 20 6f 72 69 67 69 6e 61 |.....   | origina|
|00005bc0| 6c 54 75 72 6e 74 69 6d | 65 20 3d 20 52 6f 74 54 |lTurntim|e = RotT|
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|00005be0| 20 20 6f 72 69 67 69 6e | 61 6c 45 54 41 54 75 72 |  origin|alETATur|
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|00005c00| 0d 0a 09 66 6f 72 20 28 | 20 69 20 3d 20 30 3b 20 |...for (| i = 0; |
|00005c10| 69 20 3c 20 50 6f 69 6e | 74 73 2e 4c 65 6e 67 74 |i < Poin|ts.Lengt|
|00005c20| 68 3b 20 69 2b 2b 20 29 | 0d 0a 20 20 20 20 7b 0d |h; i++ )|..    {.|
|00005c30| 0a 2f 2a 6c 6f 67 28 22 | 44 69 73 74 61 6e 63 65 |./*log("|Distance|
|00005c40| 22 40 44 69 73 74 61 6e | 63 65 28 50 6f 69 6e 74 |"@Distan|ce(Point|
|00005c50| 73 5b 69 5d 29 29 3b 0d | 0a 69 66 28 42 65 73 74 |s[i]));.|.if(Best|
|00005c60| 3f 29 0d 0a 7b 0d 0a 6c | 6f 67 28 22 43 75 72 72 |?)..{..l|og("Curr|
|00005c70| 65 6e 74 20 42 65 73 74 | 22 29 3b 0d 0a 6c 6f 67 |ent Best|");..log|
|00005c80| 28 22 49 27 6d 20 49 20 | 63 6c 6f 73 65 72 20 6f |("I'm I |closer o|
|00005c90| 72 20 62 65 74 74 65 72 | 3f 22 40 42 65 74 74 65 |r better|?"@Bette|
|00005ca0| 72 54 61 6b 65 4f 66 66 | 50 6f 69 6e 74 28 50 6f |rTakeOff|Point(Po|
|00005cb0| 69 6e 74 73 5b 69 5d 2e | 4c 6f 63 61 74 69 6f 6e |ints[i].|Location|
|00005cc0| 2c 20 42 65 73 74 2e 4c | 6f 63 61 74 69 6f 6e 29 |, Best.L|ocation)|
|00005cd0| 29 3b 0d 0a 7d 2a 2f 0d | 0a 0d 0a 20 20 20 20 20 |);..}*/.|...     |
|00005ce0| 20 20 20 46 6f 63 61 6c | 50 6f 69 6e 74 20 3d 20 |   Focal|Point = |
|00005cf0| 56 65 63 74 28 30 2c 20 | 30 2c 20 30 29 3b 0d 0a |Vect(0, |0, 0);..|
|00005d00| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 69 66 20 28 28 50 6f 69 |        |if ((Poi|
|00005d10| 6e 74 73 5b 69 5d 2e 48 | 65 6c 69 47 72 6f 75 70 |nts[i].H|eliGroup|
|00005d20| 20 3d 3d 20 48 65 6c 69 | 47 72 6f 75 70 29 20 26 | == Heli|Group) &|
|00005d30| 26 0d 0a 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 28 |&..     |       (|
|00005d40| 20 44 69 73 74 61 6e 63 | 65 28 50 6f 69 6e 74 73 | Distanc|e(Points|
|00005d50| 5b 69 5d 29 20 3e 20 66 | 54 68 72 65 73 68 6f 6c |[i]) > f|Threshol|
|00005d60| 64 20 29 20 26 26 0d 0a | 20 20 20 20 20 20 20 20 |d ) &&..|        |
|00005d70| 20 20 20 20 28 21 42 65 | 73 74 20 7c 7c 20 42 65 |    (!Be|st || Be|
|00005d80| 74 74 65 72 54 61 6b 65 | 4f 66 66 50 6f 69 6e 74 |tterTake|OffPoint|
|00005d90| 28 50 6f 69 6e 74 73 5b | 69 5d 2e 4c 6f 63 61 74 |(Points[|i].Locat|
|00005da0| 69 6f 6e 2c 20 42 65 73 | 74 2e 4c 6f 63 61 74 69 |ion, Bes|t.Locati|
|00005db0| 6f 6e 29 29 29 0d 0a 20 | 20 20 20 20 20 20 20 7b |on))).. |       {|
|00005dc0| 0d 0a 0d 0a 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |....    |        |
|00005dd0| 4d 79 44 65 73 74 69 6e | 61 74 69 6f 6e 20 3d 20 |MyDestin|ation = |
|00005de0| 50 6f 69 6e 74 73 5b 69 | 5d 2e 4c 6f 63 61 74 69 |Points[i|].Locati|
|00005df0| 6f 6e 3b 0d 0a 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |on;..   |        |
|00005e00| 20 50 74 20 3d 20 50 6f | 69 6e 74 73 5b 69 5d 3b | Pt = Po|ints[i];|
|00005e10| 0d 0a 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 54 75 |..      |      Tu|
|00005e20| 72 6e 41 63 63 65 6c 65 | 72 61 74 69 6f 6e 20 3d |rnAccele|ration =|
|00005e30| 20 53 6d 6f 6f 74 68 54 | 75 72 6e 28 54 75 72 6e | SmoothT|urn(Turn|
|00005e40| 45 54 41 29 3b 0d 0a 0d | 0a 20 20 20 20 20 20 20 |ETA);...|.       |
|00005e50| 20 20 20 20 20 69 66 20 | 28 54 75 72 6e 45 54 41 |     if |(TurnETA|
|00005e60| 20 3e 20 30 29 0d 0a 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 | > 0).. |        |
|00005e70| 20 20 20 7b 0d 0a 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |   {..  |        |
|00005e80| 20 20 20 20 20 20 42 65 | 73 74 20 3d 20 50 74 3b |      Be|st = Pt;|
|00005e90| 0d 0a 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 20 |..      |        |
|00005ea0| 20 20 46 6f 63 61 6c 50 | 6f 69 6e 74 20 3d 20 42 |  FocalP|oint = B|
|00005eb0| 65 73 74 2e 4c 6f 63 61 | 74 69 6f 6e 3b 0d 0a 20 |est.Loca|tion;.. |
|00005ec0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 4d |        |       M|
|00005ed0| 79 44 65 73 74 69 6e 61 | 74 69 6f 6e 20 3d 20 42 |yDestina|tion = B|
|00005ee0| 65 73 74 2e 4c 6f 63 61 | 74 69 6f 6e 3b 0d 0a 20 |est.Loca|tion;.. |
|00005ef0| 20 20 20 20 20 20 20 20 | 20 20 20 20 20 20 20 2f |        |       /|
|00005f00| 2f 54 75 72 6e 41 63 63 | 65 6c 65 72 61 74 69 6f |/TurnAcc|eleratio|
|00005f10| 6e 20 3d 20 53 6d 6f 6f | 74 68 54 75 72 6e 28 54 |n = Smoo|thTurn(T|
|00005f20| 75 72 6e 45 54 41 29 3b | 0d 0a 20 20 20 20 20 20 |urnETA);|..      |
|00005f30| 20 20 20 20 20 20 7d 0d | 0a 20 20 20 20 20 20 20 |      }.|.       |
|00005f40| 20 7d 0d 0a 20 20 20 20 | 7d 0d 0a 0d 0a 20 20 20 | }..    |}....   |
|00005f50| 20 69 66 20 28 42 65 73 | 74 3f 29 0d 0a 20 20 20 | if (Bes|t?)..   |
|00005f60| 20 7b 0d 0a 20 20 20 20 | 20 20 20 20 52 6f 74 54 | {..    |    RotT|
|00005f70| 72 61 76 65 6c 65 64 54 | 69 6d 65 20 3d 20 20 6f |raveledT|ime =  o|
|00005f80| 72 69 67 69 6e 61 6c 54 | 75 72 6e 74 69 6d 65 3b |riginalT|urntime;|
|00005f90| 0d 0a 20 20 20 20 20 20 | 20 20 54 75 72 6e 45 54 |..      |  TurnET|
|00005fa0| 41 20 3d 20 6f 72 69 67 | 69 6e 61 6c 45 54 41 54 |A = orig|inalETAT|
|00005fb0| 75 72 6e 74 69 6d 65 3b | 0d 0a 20 20 20 20 20 20 |urntime;|..      |
|00005fc0| 20 20 4d 79 44 65 73 74 | 69 6e 61 74 69 6f 6e 20 |  MyDest|ination |
|00005fd0| 3d 20 42 65 73 74 2e 4c | 6f 63 61 74 69 6f 6e 3b |= Best.L|ocation;|
|00005fe0| 0d 0a 20 20 20 20 20 20 | 20 20 54 75 72 6e 41 63 |..      |  TurnAc|
|00005ff0| 63 65 6c 65 72 61 74 69 | 6f 6e 20 3d 20 53 6d 6f |celerati|on = Smo|
|00006000| 6f 74 68 54 75 72 6e 28 | 54 75 72 6e 45 54 41 29 |othTurn(|TurnETA)|
|00006010| 3b 0d 0a 20 20 20 20 7d | 0d 0a 0d 0a 09 2f 2f 6c |;..    }|.....//l|
|00006020| 6f 67 28 20 22 46 6f 75 | 6e 64 20 6e 65 77 20 74 |og( "Fou|nd new t|
|00006030| 61 6b 65 20 6f 66 66 20 | 70 6f 69 6e 74 3a 22 40 |ake off |point:"@|
|00006040| 42 65 73 74 2c 20 27 48 | 65 6c 69 63 6f 70 74 65 |Best, 'H|elicopte|
|00006050| 72 27 20 29 3b 0d 0a 0d | 0a 09 72 65 74 75 72 6e |r' );...|..return|
|00006060| 20 42 65 73 74 3b 0d 0a | 7d 0d 0a 0d 0a 2f 2f 20 | Best;..|}....// |
|00006070| 66 69 6e 64 20 74 68 65 | 20 6e 65 61 72 65 73 74 |find the| nearest|
|00006080| 20 70 6f 69 6e 74 20 77 | 69 74 68 20 6c 65 61 73 | point w|ith leas|
|00006090| 74 20 72 6f 74 61 74 69 | 6f 6e 2c 20 61 6e 64 20 |t rotati|on, and |
|000060a0| 6f 6e 65 20 74 68 61 74 | 20 77 65 27 72 65 20 6e |one that| we're n|
|000060b0| 6f 74 20 61 6c 72 65 61 | 64 79 20 61 74 0d 0a 66 |ot alrea|dy at..f|
|000060c0| 75 6e 63 74 69 6f 6e 20 | 50 69 63 6b 43 68 61 73 |unction |PickChas|
|000060d0| 65 50 6f 69 6e 74 28 29 | 0d 0a 7b 0d 0a 09 6c 6f |ePoint()|..{...lo|
|000060e0| 63 61 6c 20 76 65 63 74 | 6f 72 20 76 69 63 74 69 |cal vect|or victi|
|000060f0| 6d 6c 6f 63 61 74 69 6f | 6e 3b 0d 0a 20 20 20 20 |mlocatio|n;..    |
|00006100| 6c 6f 63 61 6c 20 66 6c | 6f 61 74 20 20 6f 72 69 |local fl|oat  ori|
|00006110| 67 69 6e 61 6c 54 75 72 | 6e 74 69 6d 65 3b 0d 0a |ginalTur|ntime;..|
|00006120| 20 20 20 20 6c 6f 63 61 | 6c 20 66 6c 6f 61 74 20 |    loca|l float |
|00006130| 20 6f 72 69 67 69 6e 61 | 6c 45 54 41 54 75 72 6e | origina|lETATurn|
|00006140| 74 69 6d 65 3b 0d 0a 09 | 0d 0a 20 20 20 20 6f 72 |time;...|..    or|
|00006150| 69 67 69 6e 61 6c 54 75 | 72 6e 74 69 6d 65 20 3d |iginalTu|rntime =|
|00006160| 20 52 6f 74 54 72 61 76 | 65 6c 65 64 54 69 6d 65 | RotTrav|eledTime|
|00006170| 3b 0d 0a 20 20 20 20 6f | 72 69 67 69 6e 61 6c 45 |;..    o|riginalE|
|00006180| 54 41 54 75 72 6e 74 69 | 6d 65 20 3d 20 54 75 72 |TATurnti|me = Tur|
|00006190| 6e 45 54 41 3b 0d 0a 0d | 0a 20 20 20 20 76 69 63 |nETA;...|.    vic|
|000061a0| 74 69 6d 6c 6f 63 61 74 | 69 6f 6e 20 3d 20 4d 79 |timlocat|ion = My|
|000061b0| 56 69 63 74 69 6d 2e 4c | 6f 63 61 74 69 6f 6e 20 |Victim.L|ocation |
|000061c0| 2b 20 56 65 63 74 28 30 | 2c 20 30 2c 20 31 29 2a |+ Vect(0|, 0, 1)*|
|000061d0| 32 30 30 3b 0d 0a 09 0d | 0a 0d 0a 20 20 20 20 69 |200;....|...    i|
|000061e0| 66 20 28 20 56 53 69 7a | 65 28 6c 6f 63 61 74 69 |f ( VSiz|e(locati|
|000061f0| 6f 6e 2a 76 65 63 74 28 | 31 2c 20 31 2c 20 30 29 |on*vect(|1, 1, 0)|
|00006200| 20 2d 20 76 69 63 74 69 | 6d 6c 6f 63 61 74 69 6f | - victi|mlocatio|
|00006210| 6e 2a 76 65 63 74 28 31 | 2c 20 31 2c 20 30 29 29 |n*vect(1|, 1, 0))|
|00006220| 20 3e 20 66 54 68 72 65 | 73 68 6f 6c 64 20 29 0d | > fThre|shold ).|
|00006230| 0a 20 20 20 20 7b 0d 0a | 6c 6f 67 28 22 69 73 20 |.    {..|log("is |
|00006240| 6f 75 74 73 69 64 65 20 | 6c 6f 63 61 74 69 6f 6e |outside |location|
|00006250| 20 22 29 3b 0d 0a 20 20 | 20 20 20 20 20 20 54 75 | ");..  |      Tu|
|00006260| 72 6e 45 54 41 20 3d 20 | 30 2e 30 3b 0d 0a 20 20 |rnETA = |0.0;..  |
|00006270| 20 20 20 20 20 20 46 6f | 63 61 6c 50 6f 69 6e 74 |      Fo|calPoint|
|00006280| 20 3d 20 76 69 63 74 69 | 6d 6c 6f 63 61 74 69 6f | = victi|mlocatio|
|00006290| 6e 3b 0d 0a 20 20 20 20 | 20 20 20 20 4d 79 44 65 |n;..    |    MyDe|
|000062a0| 73 74 69 6e 61 74 69 6f | 6e 20 3d 20 76 69 63 74 |stinatio|n = vict|
|000062b0| 69 6d 6c 6f 63 61 74 69 | 6f 6e 3b 0d 0a 20 20 20 |imlocati|on;..   |
|000062c0| 20 20 20 20 20 54 75 72 | 6e 41 63 63 65 6c 65 72 |     Tur|nAcceler|
|000062d0| 61 74 69 6f 6e 20 3d 20 | 53 6d 6f 6f 74 68 54 75 |ation = |SmoothTu|
|000062e0| 72 6e 28 54 75 72 6e 45 | 54 41 29 3b 0d 0a 0d 0a |rn(TurnE|TA);....|
|000062f0| 20 20 20 20 7d 0d 0a 0d | 0a 20 20 20 20 52 6f 74 |    }...|.    Rot|
|00006300| 54 72 61 76 65 6c 65 64 | 54 69 6d 65 20 3d 20 6f |Traveled|Time = o|
|00006310| 72 69 67 69 6e 61 6c 54 | 75 72 6e 74 69 6d 65 3b |riginalT|urntime;|
|00006320| 0d 0a 20 20 20 20 54 75 | 72 6e 45 54 41 20 3d 20 |..    Tu|rnETA = |
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